औद्योगिक बुद्धिमत्ता की लहर में, स्वचालित उपकरण अपनी सटीकता और दक्षता के साथ उत्पादन मॉडल को नया आकार दे रहे हैं। इसके कार्य सिद्धांत का मूल बहु-स्तरीय सहयोग के माध्यम से मानव रहित संचालन को प्राप्त करने के लिए "धारणा" ("धारणा") "निर्णय" ("3") की एक बंद लूप प्रणाली का निर्माण करना है।
धारणा परत उपकरण की "तंत्रिका समाप्ति" है। विभिन्न सेंसर उपकरण की इंद्रियों के रूप में कार्य करते हैं, वास्तविक समय में पर्यावरणीय डेटा एकत्र करते हैं: दृश्य सेंसर छवि जानकारी कैप्चर करते हैं, वर्कपीस की स्थिति और दोषों की पहचान करते हैं; ओवरलोड क्षति से बचने के लिए बल सेंसर संपर्क बल की निगरानी करते हैं; फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर ऑब्जेक्ट विस्थापन को ट्रैक करते हैं और एक्शन कमांड ट्रिगर करते हैं। ये अलग-अलग सिग्नल, एनालॉग से {{3} डिजिटल रूपांतरण के बाद, एक डिजिटल भाषा बनाते हैं जिसे सिस्टम द्वारा व्याख्या किया जा सकता है, जो बाद के निर्णय लेने के लिए आधार प्रदान करता है।
निर्णय लेने वाली परत उपकरण का "केंद्रीय मस्तिष्क" है। कथित डेटा प्राप्त करने के बाद, नियंत्रक (जैसे पीएलसी या औद्योगिक कंप्यूटर) विश्लेषण के लिए प्रीसेट एल्गोरिदम या प्रक्रिया मॉडल को कॉल करता है। उदाहरण के लिए, एक असेंबली परिदृश्य में, सिस्टम इष्टतम ग्रैस्पिंग पथ की योजना बनाने के लिए मानक मापदंडों के साथ वर्कपीस आयामों की तुलना करता है; निरीक्षण चरण में, यह योग्यता को तुरंत निर्धारित करने के लिए फीचर लाइब्रेरी के मुकाबले तुलना करने के लिए मशीन लर्निंग मॉडल का उपयोग करता है। निर्णय लेने की प्रक्रिया को वास्तविक समय के प्रदर्शन और विश्वसनीयता को संतुलित करना चाहिए, यह सुनिश्चित करते हुए कि कमांड आउटपुट अप्रत्याशित चर को संभालने के साथ-साथ प्रक्रिया की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।
निष्पादन परत "उपकरण के अंगों का विस्तार" है। सर्वो मोटर, सिलेंडर, रोबोटिक हथियार और अन्य एक्चुएटर विद्युत संकेतों को भौतिक क्रियाओं में परिवर्तित करते हैं: सर्वो सिस्टम माइक्रोन स्तर की स्थिति सटीकता प्राप्त करने के लिए बंद लूप फीडबैक के माध्यम से गति और टॉर्क को समायोजित करते हैं; वायवीय घटक तेजी से क्लैम्पिंग या पुशिंग के लिए संपीड़ित हवा का उपयोग करते हैं; और बहु-अक्ष रोबोटिक भुजाएं व्युत्क्रम गतिकी गणनाओं के माध्यम से जटिल स्थानिक प्रक्षेप पथों को पुन: उत्पन्न करती हैं। निष्पादित क्रियाओं के बल, गति और अनुक्रम को निर्णय लेने वाली परत द्वारा गतिशील रूप से नियंत्रित किया जाता है, जिससे "धारणा{6}समायोजन{{7}पुनः{8}निष्पादन" का एक गतिशील संतुलन बनता है।
आधुनिक स्वचालित उपकरण संचार और अतिरेक डिजाइन को भी शामिल करते हैं: औद्योगिक बसें मल्टी डिवाइस लिंकेज को सक्षम बनाती हैं, सिस्टम लचीलेपन का विस्तार करती हैं; प्रमुख घटक एकल-बिंदु विफलताओं के जोखिम को कम करने के लिए दोहरे बैकअप तंत्र का उपयोग करते हैं। सूचना अधिग्रहण से लेकर सटीक निष्पादन तक यह अंत से लेकर अंत तक सहयोग न केवल उत्पादन दक्षता और स्थिरता में सुधार करता है बल्कि विनिर्माण उद्योग को "बुद्धिमान विनिर्माण" की ओर भी प्रेरित करता है। अनिवार्य रूप से, यह मानवीय अनुभव को पुनरावृत्त मशीन तर्क में बदल देता है, पुनरावृत्ति और सटीकता के माध्यम से अधिक मूल्य जारी करता है।
